Das Perpetuum Mobile Um eine Uhr in ihrer Komplexität zu zeichnen studierte Leonardo ihre mechanische „Anatomie“. Er zerlegte sie in die einzelnen Bestandteile und suchte das Universelle im Detail. Er untersuchte die Statik der Struktur und beobachtete die Dynamik der Bewegung. Ebenso beschäftigte er sich mit den praktischen Problemen der Gewichtsuhr, entwickelte bestimmte Federtypen, konstruierte spezielle Schneckenschrauben mit unendlichem Gewinde und verfeinerte die Mechanik der verschiedenen Schwungräder und –kränze. < >