Die Triebfeder Leonardo überarbeitete seine frühen Studien sehr oft und ergänzte sie durch neue Überlegungen. So erreichte er durch ständiges Hinterfragen eine aussergewöhnliche Stufe der Ästhetik. In der ersten Madrider Handschrift stellt er Uhren in all ihren Einzelteilen dar – Antriebs- und Übersetzungssysteme, Zeiger und Zifferblatt, Gegengewichte und Zahnräder, Schwungrad und Hemmung, Unruhe und Läutwerk. Immer wieder stellt er Zusammenhänge zwischen Uhrmechanismus und anderen Maschinen her. < >